per molti sistemi *nix esiste qtopia dev. Poi dipende che linguaggio vuoi usare
perche' esistono immagini tipo zgcc che ti permettono di programmare e
compilare direttamente sul tuo zaurus (hai a disposizione tutte le librerie per creare anche programmi fronted) oppure puoi caricarti perl, python, etc.
Ci sono altre alternative usando semplicemente gcc sulla tua *nix box
ottimizzando la compilazione per il tipo di macchina su cui devi far girare il
tuo programma (man gcc).
Per ultima cosa, se entri piu' nello specifico forse l'aiuto puo' essere
piu' diretto.
