Que ROM utilizas? El VNC esta disponible en el cacko feed, y es bajarse los paketes y te instala acessos directos para arrancar, parar, restart del servidor de vnc. Creo que ese mismo pakete tambien funcionaria con la ultima ROM de Sharp.
Antes, por eso, tendras que haber establecido la comunicacion por USB con tu zaurus por TCP/IP, claro.