Que yo sepa hay por ahi un proyecto que se llama zRoadMap, pero no se como irá, no tengo gps aunque me quiero pillar una. Por otro lado TomTom utiliza procesadores ARM y linux (como la zaurus) para sus cacharritos gps. Asà que supongo que debe existir una versión de descarga de su soft, yo buscando por la página encontré unas fuentes, pero no se si son del linux que ejecutan o si son las del programa.